0 引言
随着科技进步与仿生生物学的快速发展，水下仿生机器人在海洋资源勘探、环境监测和海底地质调查等领域展现出了显著优势。由于水下环境的复杂性以及水下生物运动的多样性，浮力调节在提升水下作业设备的机动性、（试读）...
登录
