0 引言

永磁同步电机（Permanent Magnet SynchronousMachine，PMSM）以其效率和功率密度高、调速范围宽以及输出转矩大等特点，被广泛应用于大型舰艇电力推进、电动汽车和风力发电等领域[1-2]。

PMSM经典控制方法结合（试读）...