0 引言
人工驾驶与智能驾驶混行程度的日益提高加大了交通环境的交互复杂性与不确定性，这种复杂交互环境使人-车共驾系统频繁面临边缘场景即驾驶过程中遇到的低频但复杂、多样且高危的驾驶场景的考验。智能驾驶系统因（试读）...
登录
