0 引言
气动肌肉是一种利用压缩气体产生轴向拉力的执行元件，通常由管状橡胶气囊、纤维编织套管和端部连接件组成，虽然结构简单，但初始输出力比同直径气缸大10倍，且因为没有活塞装置而具有摩擦因数小、运行稳定、无（试读）...
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