引言
随着城市化与工业化进程的加快，各类突发性灾害的发生频率与复杂性持续上升，火灾、地震、危险化学品泄漏等灾害往往耦合出现，形成高度复杂的灾害现场在此类场景下，消防部门担负着救援抢险、人员疏散与灾情控制（试读）...
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