0 引言
目前，我国苹果栽培面积、总产量等多项指标稳居世界第一，是全球最大的生产与消费国[1]。但苹果采收仍面临着劳动力老龄化、人工成本高、作业效率低且果实易损伤等问题，难以适配规模化种植。随着机器人、机器（试读）...
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