0 引言
在控制系统的设计中，一系列高级控制算法扮演了关键角色，包括经典的PID控制、灵活的滑模变结构控制、智能型的人工神经网络控制、寻求最优解的最优控制，以及处理模糊逻辑的模糊控制等[1-6]。传统控制策略的一（试读）...
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